В начале XIV в. в Польше кончился удельный период. Объединителем Польши был один из удельных князей, Владислав Локоток (1306–1333), который и короновался королевскою короною. Свое государство ему приходилось отстаивать и от чехов, стремившихся завоевать Польшу, и от Тевтонского ордена, завладевшего частью прежней польской территории. Но второй король объединенной Польши, Казимир Великий (1333–1370), старался жить в мире и с Чехией, и Тевтонами, а предпринял расширение Польши на счет Руси. Княжеские усобицы и татарские погромы очень ослабили Русь, и Казимир Великий овладел Червонною (Галицкою) Русью (1340), разбив при этом татар. У Казимира не было сыновей, а потому перед смертью с согласия вельмож он назначил своим преемником венгерского короля Людовика. Хотя в Польше и были еще Пястовичи (например, вассальный князь Мазовии), но Казимир, живший в молодости при дворе венгерских королей из Анжуйской династии, особенно благоволил к венграм.

Соединение обоих государств было кратковременным, и по смерти Людовика (1382) польской королевой сделалась дочь его Ядвига, которая по желанию польских панов вышла замуж за великого князя литовского Ягелла (Ягайла) (1386). В это время княжество литовское было значительным государством, под властью которого находилась очень большая часть юго-западной Руси, но сами литовцы были еще язычники. Ягелло принял католическую веру и ревностно стал распространять ее среди литовцев. Так произошла польско‑литовская уния, и в Польше началась династия Ягеллонов.